Древнейшая традиция Йоги во II веке до нашей эры была систематизирована великим ведическим мудрецом Шримад Патанджали в его знаменитом шедевре «ЙОГА-СУТРА», которая состоит из четырёх глав: о высшем сознании, об ученичестве, о сверх-способностях, о полном отречении и свободе. Система продвижения на пути Йоги состоит из восьми равноправных членов (составляющих) — Ashtanga. Йама, Нийама, Асана, Пранайама, Патьйахара, Дхарана, Дхяна, Самадхи – это восемь средств Йоги.